MS101G 售货机控制卡

MS101G 是面向售货机与自动售卖设备的出货控制卡，采用意法半导体主控与 TI 精密电流检测方案，矩阵式电路结构把线束数量降到最低，批量部署时只需针对所用负载制作配套线束。

负载与通道

最多驱动 100 路负载，支持无反馈电磁锁、有反馈电磁锁、两线制电机、三线制电机混用典型配置为 60 路三线制电机 + 40 路电磁锁支持多块控制卡并联扩展，理论最多 255 块三线制电机与两线制电机可混合使用，电机与电磁铁也可混合使用

检测与安全

TI 精密电流检测：可判断电机是否启动、是否过流、是否欠流（负载未接或断线）光幕检测：启动电机前先做光幕自检，掉货后立即停机，未检测到掉货时运转至超时（默认 7 秒）1 路 NTC 温度采样，推荐 NTC 10K@25℃ B=3950，测量范围 -50.0℃ ~ 50.0℃，精度 0.1℃

通讯与指令集

控制卡采用主从方式通讯：主机发指令，从机应答，单帧固定 20 字节（从机地址 1 字节 + 指令 1 字节 + 数据 16 字节 + CRC16 校验 2 字节），校验为 CRC16、低字节在前。 主机地址 0，从机地址 1-8，地址 255 为广播（用于修改板卡地址，需谨慎使用）板卡指示灯连续闪烁次数即为其通讯地址常用指令：01H 获取序列号、03H 查询 Run 状态、04H 电机测试、05H 启动电机、07H 读温度、08H 写开关量输出、09H 读开关量输入、FFH 设置板卡地址启动电机指令可下发负载类型、光幕工作模式、过流阈值、欠流阈值与到位超时时间（0.1s-10.0s）运行状态回报包含峰值电流、平均电流、运行时间、光幕状态与执行结果（过流 / 欠流 / 超时 / 光幕自检失败）